Préchauffez la friteuse à air à 180 °C.

Dans une casserole, portez à ébullition l'eau, l'huile, le sucre et le sel, en remuant jusqu’à dissolution.

Retirez la casserole du feu et incorporez la farine et la poudre à lever en une seule fois. Mélangez vigoureusement jusqu’à obtenir une pâte lisse et homogène.

Laissez la pâte refroidir quelques minutes pour éviter qu’elle ne soit trop chaude dans la poche à douille.

Remplissez une poche à douille munie d’une douille cannelée et formez des bâtonnets (8–10 cm) directement sur une feuille de papier cuisson ou un plat.

Placez délicatement les churros dans le panier de la friteuse en veillant à ne pas les entasser (cuire en plusieurs fournées si nécessaire).

Faites cuire environ 10 minutes à 180 °C, jusqu’à ce qu’ils soient dorés et fermes au toucher. Retournez à mi-cuisson si votre friteuse nécessite une répartition uniforme de la chaleur.

Mélangez du sucre et de la cannelle dans un bol, puis roulez-y les churros chauds avant de servir.